Disciplina Curricular
Processamento de Imagem e Visão PIV
Mestrado Bolonha em Engenharia Biomédica - MEBiom 2021
Contextos
Grupo: MEBiom 2021 > 2º Ciclo > Área Principal > Área de Especialização > Imagiologia, Biossinais e Instrumentação Biomédica > Opções
Período:
Peso
6.0 (para cálculo da média)
Pré-requisitos
Álgebra Linear, Cálculo, Programação
Objectivos
Introdução à análise de imagem e percepção 3D com base em imagens. Modelação geométrica dos dispositivos de criação de imagens e dos processos computacionais visuais para extracção de informação: Filtragem, extracção de características, emparelhamento, análise de movimento e reconstrução tridimensional. Apresentação de técnicas básicas e referências para estudo futuro de reconhecimento de objectos em imagens.
Programa
0. Motivação 1. Modelo da Câmara Aquisição de imagem, modelo projectivo e calibração de câmaras 2. Alinhamento de imagens Transformações, correspondência e estimação robusta de transformações (RANSAC) 3. Visão Stereo e reconstrução 3D Triangulação, matrizes essencial e fundamental do stereo, disparidade, reconstrução 3D 4. Processamento de Imagem Relações topológicas, Operaçoes e operadores sobre imagens, Filgragem linear e não-linear 5. Fluxo Óptico Movimento da câmara, campo de movimento e cálculo do fluxo óptico 6. Pontos característicos Conceito de "característica", transformada Hough, keypoints (SIFT) 7. Segmentação e reconhec de objectos Introdução à sementação de imagem e rec. de objectos
Metodologia de avaliação
50% de avaliação continua/50% de avaliação não continua
Componente de Competências Transversais
Coordenação de trabalho em grupo, competências comunicacionais ao nível da escrita e comunicação oral.
Componente Laboratorial
N/A
Componente de Programação e Computação
N/A Explicitar outras valências de computação e programação
Princípios Éticos
Todos os membros de um grupo são responsáveis pelo trabalho do grupo. Em qualquer avaliação, todo aluno deve divulgar honestamente qualquer ajuda recebida e fontes usadas. Numa avaliação oral, todo aluno deverá ser capaz de apresentar e responder a perguntas sobre toda a avaliação.